En el planeta Pern, que en su tiempo fue colonizado por la humanidad, Lessa, la única superviviente de la familia que gobernaba el fuerte de Ruatha, vive ocultando su verdadera personalidad, a la espera de poder vengarse de los asesinos de sus familiares. Su oportunidad sobreviene cuando hasta el lugar llegan los jinetes de dragones, que buscan una nueva reina para regir su destino. A partir de aquí se producirán infinidad de quiebros en la historia prevista: batallas que ponen en peligro el futuro del planeta, conspiraciones y venganzas, viajes en el tiempo...